Robot autonome
Un robot autonome est un robot qui effectue des comportements ou des tâches avec un degré élevé d’autonomie (sans influence extérieure).
La robotique autonome est généralement considérée comme un sous-domaine de l’intelligence artificielle, de la robotique et de l’ingénierie de l'information.
Les premières versions ont été proposées et démontrées par l'auteur / inventeur David L. Heiserm an.
Les robots autonomes sont particulièrement souhaitables dans des domaines tels que les vols spatiaux, la maintenance ménagère (comme le nettoyage), le traitement des eaux usées et la fourniture de biens et de services.
Certains robots d'usine modernes sont "autonomes" dans les limites strictes de leur environnement direct . Il ne peut être que chaque degré de liberté existe dans leur environnement, mais l'usine robots de travail est difficile et peut souvent contenir des variables chaotiques, imprévisibles. L'orientation et la position exactes du prochain objet de travail et (dans les usines les plus avancées) même du type d'objet et de la tâche requise doivent être déterminées. Cela peut être imprévisible (du moins du point de vue du robot).
Un domaine important de la recherche en robotique est de permettre au robot de faire face à son environnement que ce soit sur terre, sous l’eau, dans l'air, sous terre ou i n l’espace .
Un robot entièrement autonome peut:
- Obtenir des informations sur l'environnement
- Travailler pendant une période prolongée sans intervention humain
- Déplacement de tout ou partie de lui-même dans son environnement d'exploitation sans assistance humaine
- Évitez les situations nuisibles aux personnes, aux biens ou à elles-mêmes, à moins que celles-ci ne fassent partie de ses spécifications de conception
Un robot autonome peut également apprendre ou acquérir de nouvelles connaissances, telles que l'ajustement à de nouvelles méthodes pour accomplir ses tâches ou à des environnements en mutation.
Comme les autres machines, les robots autonomes nécessitent toujours un entretien régulier.
